Nach dem Tausch des Lenksäulensteuergerät oder des Lenkwinkelsensors ist eine Grundeinstellung von ESP und den Lenkwinkelendanschlägen nötig.
Das ESP lernt sich meistens nach einer kurzen gerade gefahrenen Strecke selbst an, der Lenkwinkelsensor braucht schon etwas mehr Zuwendung.
1. Schritt
Fahre eine kurze Strecke, ca. 20m nicht schneller als 20km/h, dabei sollte das Lenkrad gerade stehen. Bedenke aber, daß die Lenkhilfe und das ESP nur eingeschränkt arbeiten. Nach der kurzen Fahrt gehen oft einige Warnlampen aus, meist bleibt das "Lenkhilfe gestört"-Symbol
2. Schritt
Fahrzeug abstellen, Lenkrad gerade, Motor kann aus sein, Zündung an.
Starte VCDS und wähle Steuergerät 03 (Bremsenelektronik).
Über die Funktion Codierung II oder Zugriffsberechtigung mit dem Login 40168 einloggen.
Danach ist die Funktion Grundeinstellung verfügbar.
Wähle Grundeinstellung - Block 066 (Geber Bremsdruck).
Der Wert im 2. Feld sollte i.O. und im 3. zwischen -3.8 und +3.8 sein.
Fertig, zurück
3. Schritt
Erneut über die Funktion Codierung II oder Zugriffsberechtigung mit dem Login 40168 einloggen.
Wähle Grundeinstellung - Block 063 (Geber Querbeschleunigung).
Der Wert im 2. Feld sollte i.O. und im 3. zwischen -1.5 und +1.5 sein.
Fertig, zurück
4. Schritt
Funktion Codierung II oder Zugriffsberechtigung mit dem Login 40168 einloggen.
Wähle Grundeinstellung - Block 060 (Geber Lenkwinkel).
Der Wert im 2. Feld sollte i.O. und im 3. zwischen -1.5 und +1.5 sein.
Fertig, zurück
Steuergerät beenden, Zurück
5. Schritt (nur nötig wenn Berganfahrhilfe (HHC) codiert und/oder Allrad verbaut)
Funktion Codierung II oder Zugriffsberechtigung mit dem Login 40168 einloggen.
Wähle Grundeinstellung - Block 069 (Geber Längsbeschleunigung).
Der Wert im 2. Feld sollte i.O. und im 3. zwischen -1.5 und +1.5 sein.
Fertig, zurück
Steuergerät beenden, Zurück
6. Schritt
Wähle Steuergerät 44 (Lenkhilfe).
Funktion Codierung II oder Zugriffsberechtigung mit dem Login 40168 einloggen.
Wähle Grundeinstellung - Block 060 (Lenkwinkelendanschlag).
Du siehst jetzt beim Bewegen des Lenkrads den aktuellen Winkel.
Drehe jetzt das Lenkrad einmal bis zum Anschlag nach links und dann nach rechts.
Fertig, zurück
7. Schritt
Mache einen Fehlerscan und lösche eventuell noch vorhandene alte Fehler.
Wenn alle relevanten Fehler verschwunden und alle Warnlampen aus sind beende VCDS und führe eine Probefahrt durch.
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